赛尔S20真彩色点云扫描仪室内外全场景设备
激光雷达?？?/p>
探测技术：采用工业级固态激光雷达，905nm 激光波长，人眼安全（Class 1 级）；
扫描参数：
扫描距离：30m（室内）/150m（室外，低反射率物体≥10%）；
激光点频：64 万点 / 秒；
扫描视场角：360°×270°（水平全视角，垂直广视角）；
测距精度：±1cm（10m 内），±2cm（50m 内），满足厘米级建模需求；
反射率适配：支持低反射率（5%）、高反射率（95%）物体扫描，适配黑色塑料、金属、玻璃等多种材质。
视觉与成像?？?/p>
相机规格：1600 万像素全局快门彩色相机，无果冻效应，运动中成像无模糊；
像素尺寸：1.0μm×1.0μm，成像细节丰富；
同步精度：激光与相机时间同步精度≤1μs，确保色彩与点云精准匹配，无错位、无重影。
定位与导航?？?/p>
内置传感器：高精度 IMU（惯性测量单元）、陀螺仪、加速度计，姿态测量精度 ±0.05°；
RTK ?？椋褐С?GPS L1/L2、BDS B1/B2、GLONASS G1/G2 多星座卫星信号，RTK 固定解精度：平面 ±1cm，高程 ±1.5cm；
无 GPS 适配：室内、隧道、地下室等无卫星信号场景，纯 SLAM 算法定位精度≤2cm/100m，满足局部高精度建模。
供电与续航?？?/p>
电池配置：内置可拆卸大容量锂电池，单块电池连续工作时长≥3.5 小时；
快充功能：支持 PD 快充，1.5 小时充满，支持热插拔更换电池，实现全天不间断作业；
功耗控制：智能功耗管理算法，低功耗模式下续航延长至 5 小时，适配野外无电源场景。
交互与数据存储?？?/p>
显示屏：2.4 英寸高清彩色触控屏，实时显示扫描进度、点云预览、电池电量、定位状态、精度信息，强光下可视；
数据存储：内置 128GB 高速存储，支持 TF 卡扩展，可存储海量点云数据，单条扫描数据无大小限制；
数据接口：Type-C 高速数据传输接口，支持数据直连电脑导出，传输速度≥100MB/s；支持 Wi-Fi 无线传输，实现数据实时同步至终端。
功能特点
实时点云预览与质量监控
扫描过程中，机身屏幕实时显示三维点云动态预览，可直观查看扫描覆盖范围、点云密度、细节完整性，实时发现漏扫、漂移问题，现场补扫，避免后期返工；
内置精度自检算法，实时显示当前扫描精度，确保数据符合项目要求，无需后期处理才发现精度不达标。
多模式灵活作业
手持模式：常规场景自由扫描，适配室内、室外、复杂地形；
车载模式：搭配车载支架，可搭载于车辆、无人机、机器人平台，实现移动扫描，适配道路、园区、大型厂区等大面积场景；
杆装模式：搭配伸缩延长杆，可延伸至 3m，扫描屋顶、桥梁底部、隧道顶部等高空 / 隐蔽区域。
强大的数据处理与兼容能力
原生数据格式：支持原始点云（.las、.laz、.ply、.pcd）、彩色点云、轨迹数据输出，兼容主流三维处理软件；
配套软件：搭载 SHARE SLAM Studio 专业处理软件，支持点云去噪、拼接、裁剪、建模、坐标转换、报告生成一站式处理，操作简洁，新手易上手；
软件兼容：适配 Trimble RealWorks、CloudCompare、Pix4D、Revit、AutoCAD 等行业主流软件，无缝对接 BIM、GIS、三维建模工作流。
高防护与环境适应性
防护等级：整机 IP54 防尘防水，可在雨天、沙尘、潮湿、粉尘环境下稳定作业，无惧户外复杂工况；
温度适应：工作温度 - 20℃~50℃，存储温度 - 40℃~70℃，适配北方严寒、南方酷暑、高原等地域；
抗干扰能力：内置电磁屏蔽模块，抵御高压电线、工业设备、基站等电磁干扰，复杂城区、工业区扫描稳定性优异。
赛尔S20真彩色点云扫描仪室内外全场景设备
