低空监测和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷达

提供卓远的感知能力，服务于自动驾驶、无人化作业、车路协同、低空经济、安防监控、智慧港航、内河航道船舶识别跟踪、船舶碰撞预警、矿山与井下、智慧城市与基础建设等各类场景。不依赖环境光照，且能在雨、雪、雾、尘等恶劣工况下稳定运行。

低空监测和港行船舶高分辨率4D毫米波成像雷达超高的点云分辨率为高精度地图构建与环境感知奠定了坚实基础；其原生多普勒测速能力可实现更精确的动态目标识别与跟踪。

与传统雷达相比，其提供超高分辨率的点云数据、图像视场、高程数据、速度信息，能够检测静止物体和跟踪多个对象，消除错误报警。

支持路侧、室内、高速和广视角等应用需求，在?；び没б降耐笔凳奔觳饽勘晡恢盟俣鹊雀兄畔?。

凭借原生2,304个通道支持，提供了的成像质量，其精细程度足以实现静止物体检测、消除误报、多普勒模糊度分辨以及避免和减轻干扰，随着边缘算力成本的快速下降和信号处理算法的迭代，毫米波雷达的升级潜力值得期待。

低空监测和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷达性能：

频段：77-79GHz；

超高分辨率：水平1°，垂直1.8°；

广视角：水平100°，垂直30°；

检测距离：450m；

高距离分辨率：7.5cm-105cm；

实时：30FPS；

无多普勒模糊，低时延；

多普勒精度：0.1 m/s；

同时追踪目标数：500；

低空监测和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷达设计：

无空间多普勒耦合/多普勒模糊；

通过天线设计消除误报；

避免干扰（通过跳频、缓解技术和滤波）；

创建可靠和准确的目标：

静止和动态物体的检测和分离，

群集检测和边界框；

点云数据是高阶感知算法开发的基?。?/p>

自由空间映射；

目标跟踪；

即时定位与地图构建；

自主速度识别；

与Camera融合更容易；